LiDAR Móvil SLAM
¿Que es el LIDAR Móvil SLAM?
Nuestro servicio de LiDAR móvil con tecnología SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) permite realizar levantamientos tridimensionales en tiempo real, incluso en zonas donde no hay señal GPS. Utilizamos sensores portátiles de alta precisión que generan millones de puntos por segundo mientras el operador se desplaza por el entorno.Esta tecnología es ideal para capturar información en interiores de edificaciones existentes, túneles, minas, sótanos, bodegas industriales o espacios con múltiples niveles, generando modelos digitales detallados sin requerir posicionamiento satelital.En Arplan, integramos estos datos directamente a plataformas BIM, SIG o sistemas de gestión de activos, facilitando la planificación, el diseño y la documentación técnica en ambientes de alta complejidad.
aplicaciones LiDAR Móvil SLAM
Levantamientos interiores de edificaciones existentes
El LiDAR SLAM permite documentar con precisión la geometría de edificaciones interiores, incluyendo muros, columnas, techos y sistemas técnicos visibles. Es especialmente útil para edificaciones antiguas, patrimoniales o sin planos actualizados, facilitando la elaboración de modelos BIM que sirvan como base para intervenciones, ampliaciones o regularización ante entes normativos.
Escaneo de túneles, galerías, sótanos o minas
Gracias a su capacidad de operar sin GPS y en movimiento, el LiDAR SLAM es ideal para entornos subterráneos o de difícil acceso. Captura datos tridimensionales detallados en túneles, minas, cámaras subterráneas y sistemas de drenaje, reduciendo tiempos de exposición del personal en campo y generando información clave para seguridad, planificación y mantenimiento.
Inspección de infraestructura industrial compleja
Escaneamos instalaciones industriales con múltiples niveles, estructuras metálicas, tuberías o equipos en funcionamiento. El modelo generado permite realizar análisis dimensionales, validar condiciones reales frente a planos, planificar mantenimiento o reingeniería, y documentar el estado actual sin interferir en la operación.
Modelos rápidos para planificación y diseño
La velocidad del LiDAR SLAM permite generar modelos 3D precisos en pocas horas, lo que acelera procesos de planificación, diseño arquitectónico y coordinación técnica. Estos modelos son fácilmente integrables en plataformas BIM o software CAD, permitiendo avanzar con decisiones de diseño incluso antes de realizar modelados detallados.
Documentación As-Built en zonas sin cobertura satelital
Cuando los sistemas GNSS no están disponibles —como en interiores, sótanos, plantas subterráneas o zonas con interferencia electromagnética— el LiDAR SLAM permite generar levantamientos “as-built” con alta fidelidad. Esto asegura una documentación completa del estado real de la obra o instalación, sin depender de estaciones totales o GPS RTK
Beneficios
- Captura continua y en movimiento: ideal para áreas extensas o laberínticas
- Alta velocidad de adquisición (hasta 300.000 puntos/segundo(
- No depende de señal GPS ni estaciones totales
- Reduce tiempos de campo hasta un 70% respecto a métodos tradicionales
- Listo para integración en procesos BIM o análisis espacial.